上海自驾游苏州攻略如下：
一、行程规划
1. 行程时间：建议2-3天，这样可以充分游览苏州的主要景点。
2. 行程路线：上海 苏州市区 周庄古镇 桃花岛 木渎古镇 苏州博物馆 平江路 沧浪亭 狮子林 金鸡湖 上海
二、自驾指引
1. 上海出发：从上海市区出发，沿G50高速公路前往苏州市区。
2. 苏州市区：抵达苏州市区后，可以选择以下路线游览：
周庄古镇：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往周庄古镇。
桃花岛：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往桃花岛。
木渎古镇：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往木渎古镇。
苏州博物馆：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往苏州博物馆。
平江路：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往平江路。
沧浪亭：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往沧浪亭。
狮子林：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往狮子林。
金鸡湖：从苏州市区出发，沿S5高速公路前往金鸡湖。
3. 返回上海：游览结束后，沿G50高速公路返回上海市区。
三、经典景点推荐
1. 周庄古镇：周庄古镇位于苏州市吴中区，是中国江南六大古镇之一。古镇内古桥、古巷、古宅、古树、古井等众多文化遗产，值得一游。
2. 桃花岛：桃花岛位于苏州市吴中区，是苏州著名的赏花胜地。岛上种植着各种花卉，春天赏桃花，夏天赏荷花，秋天赏菊花，冬天赏梅花。
3. 木渎古镇：木渎古镇位于苏州市吴中区，有“江南第一古镇”之称。古镇内保存着众多古迹，如严家花园、古运河、古石桥等。
4. 苏州博物馆：苏州博物馆位于苏州市姑苏区，是中国第一座地方历史艺术博物馆。馆内藏品丰富，展示了苏州的历史文化。
5. 平江路：平江路位于苏州市姑苏区，是苏州保存最为完整的古街道之一。街道两旁有许多古建筑，如拙政园、网师园等。
6. 沧浪亭：沧浪亭位于苏州市姑苏区，是苏州著名的园林之一。园内景色优美，有“江南园林甲天下，苏州园林甲江南”之美誉。
7. 狮子林：狮子林位于苏州市姑苏区，是苏州著名的园林之一。园内以假山、水池、亭台楼阁为特色，是苏州园林的代表作。
8. 金鸡湖：金鸡湖位于苏州市工业园区，是苏州著名的城市公园。湖畔有许多现代建筑，如东方之门、苏州中心等，是苏州的标志性景点。
四、注意事项
1. 行程中注意安全，遵守交通规则。
2. 携带防晒霜、雨具等物品，以应对不同的天气。
3. 了解景点的开放时间和门票价格，提前规划行程。
4. 尊重当地风俗习惯，保持环境卫生。
祝您在上海自驾游苏州旅途愉快！
