周边自驾游半日游的旅游景点选择取决于您所在的地理位置以及您对景点类型的偏好。以下是一些适合半日游的旅游景点推荐，以及相应的最佳路线：
1. 自然风光类
景点推荐：西湖（杭州）、九寨沟（四川）、黄山（安徽）
最佳路线：
西湖：从杭州市区出发，大约1小时即可到达。可以选择环湖骑行或乘坐游船游览。
九寨沟：从成都出发，大约需要4-5小时。可以选择参观长海、五花海等著名景点。
黄山：从黄山市区出发，大约1小时即可到达。可以选择游览迎客松、光明顶等。
2. 历史文化类
景点推荐：故宫（北京）、秦始皇兵马俑（陕西）、苏州园林（江苏）
最佳路线：
故宫：从北京市区出发，大约30分钟。可以选择参观午门、太和殿等。
秦始皇兵马俑：从西安市区出发，大约1小时。可以选择参观兵马俑博物馆、秦始皇陵等。
苏州园林：从苏州市区出发，大约30分钟。可以选择游览拙政园、留园等。
3. 休闲度假类
景点推荐：三亚海棠湾（海南）、青岛栈桥（山东）、厦门鼓浪屿（福建）
最佳路线：
三亚海棠湾：从三亚市区出发，大约30分钟。可以选择在海滩休闲、品尝海鲜。
青岛栈桥：从青岛市南区出发，大约10分钟。可以选择在栈桥欣赏海景、品尝海鲜。
厦门鼓浪屿：从厦门市思明区出发，大约30分钟。可以选择游览日光岩、菽庄花园等。
4. 民俗风情类
景点推荐：丽江古城（云南）、平遥古城（山西）、周庄古镇（江苏）
最佳路线：
丽江古城：从丽江市区出发，大约10分钟。可以选择游览四方街、木府等。
平遥古城：从平遥市区出发，大约30分钟。可以选择参观古城墙、日升昌票号等。
周庄古镇：从苏州市区出发，大约1小时。可以选择游览张居正故居、沈万三故居等。
注意事项
出行前请关注目的地的天气、交通状况等信息。
请遵守景区规定，保护环境，文明旅游。
自驾游时请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
希望这些建议能帮助您找到合适的半日游旅游景点！
