泉州作为福建省的一个历史文化名城，周边有许多适合自驾游的景点。以下是一条推荐的泉州周边景点自驾游路线：
泉州-惠安
第一天：
从泉州出发，前往惠安。
游览惠安的崇武古城，感受古代军事防御工程的雄伟。
之后可以前往惠安的螺阳镇，体验当地的海鲜美食。
第二天：
从惠安出发，前往泉港。
参观泉港的东湖公园，欣赏湖光山色。
接着前往泉港的涂岭镇，游览涂岭镇的涂岭古村，了解当地的历史文化。
第三天：
从泉港出发，前往石狮。
参观石狮的博物馆，了解石狮的历史文化。
游览石狮的狮城公园，感受城市的现代化气息。
第四天：
从石狮出发，前往德化。
参观德化的陶瓷博物馆，了解德化陶瓷的历史和文化。
游览德化的九仙山，欣赏山景和寺庙。
第五天：
从德化返回泉州。
在泉州市区游览开元寺、清净寺等历史遗迹。
在泉州品尝当地特色美食，如沙县小吃、鱼丸、牛肉丸等。
这条路线涵盖了泉州周边的历史文化、自然风光和美食，适合喜欢自驾游的游客。当然，根据个人兴趣和时间，也可以适当调整行程。
