从北京自驾到海拉尔，这是一段较长的旅程，大约需要20小时左右。中途歇息地点的选择很重要，既要考虑休息质量，也要考虑交通便利和餐饮条件。以下是一些建议的歇息地点：
1. 承德：
距离：从北京出发大约需要4-5小时。
特色：承德是历史文化名城，有避暑山庄和周围寺庙群，可以游览一下，感受一下皇家园林的韵味。
2. 赤峰：
距离：从北京出发大约需要7-8小时。
特色：赤峰是内蒙古的一个城市，有着丰富的草原文化和美丽的自然风光，可以体验一下蒙古族的传统文化。
3. 乌兰浩特：
距离：从北京出发大约需要10-11小时。
特色：乌兰浩特是内蒙古自治区的一个城市，有乌兰浩特革命烈士陵园等红色旅游景点。
4. 阿尔山：
距离：从北京出发大约需要12-13小时。
特色：阿尔山是一个著名的旅游城市，以其独特的火山地貌和丰富的温泉资源而闻名。
5. 通辽：
距离：从北京出发大约需要14-15小时。
特色：通辽是内蒙古的一个大城市，有科尔沁草原，可以体验草原风情。
6. 扎鲁特旗：
距离：从北京出发大约需要16-17小时。
特色：扎鲁特旗是一个美丽的草原地区，可以观赏草原风光。
建议：
在选择歇息地点时，建议提前规划好行程，查看天气预报，选择天气适宜、路况良好的地方。
考虑到夜间行车安全，建议在白天休息，避免夜间长时间驾驶。
在休息时，可以选择当地的特色餐馆用餐，体验当地的风味。
注意安全，保持充足的睡眠，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
