山东旅游自驾游的预算和出发时间取决于多种因素，包括旅游路线、住宿标准、餐饮选择、门票费用以及自驾车的费用等。以下是一个大致的参考：
预算：
油费：根据车型和油耗，大约每天200-400元人民币。
住宿：每晚200-500元人民币，六晚共计1200-3000元。
餐饮：每人每天100-200元人民币，六天共计600-1200元。
门票：根据景点不同，每人每天50-200元人民币，六天共计300-1200元。
其他费用：包括停车费、过路费、购物等，大约500-1000元。
总计：约4600-9500元人民币（不包括购物等额外费用）。
出发时间：
最佳季节：山东春季（3-5月）和秋季（9-11月）气候宜人，是旅游的好季节。
出发时间：根据个人时间安排，建议避开节假日高峰期，选择平季出发可以节省费用。
具体行程建议：
1. 第一天：济南（趵突泉、大明湖、千佛山）
2. 第二天：泰山（泰山景区）
3. 第三天：曲阜（孔庙、孔府、孔林）
4. 第四天：青岛（八大关、栈桥、五四广场）
5. 第五天：威海（威海湾、刘公岛）
6. 第六天：返回济南
注意事项：
自驾游前检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况调整行程，避免过度疲劳。
预订酒店和门票，避免到时遇到满房或票务紧张的情况。
这个预算和行程仅供参考，实际花费可能会有所不同。建议根据个人实际情况和喜好进行调整。
