西安出发，自驾5小时左右可以到达的绝美秘境有很多，以下是一些推荐的目的地：
1. 汉中天坑群：位于陕西省汉中市宁强县，这里拥有众多奇特的天坑景观，被誉为“中国最深的峡谷”。自驾沿途风景优美，是探险和摄影的好去处。
2. 宝鸡太白山：位于陕西省宝鸡市，是秦岭山脉的主峰，有“中国南北分水岭”之称。这里四季景色各异，夏季避暑、冬季滑雪，是登山探险的好地方。
3. 安康石门栈道：位于陕西省安康市汉滨区，这里山势险峻，栈道曲折，被誉为“中国栈道第一奇观”。自驾沿途可以欣赏到美丽的山水风光。
4. 延安宝塔山：位于陕西省延安市，是革命圣地之一。自驾前往可以领略到宝塔山的历史文化底蕴，感受红色革命精神。
5. 渭南华山：位于陕西省渭南市华阴市，是五岳之一。自驾前往可以游览华山险峻的山峰和奇特的景观。
6. 商洛丹凤县：位于陕西省商洛市，这里有美丽的丹江口水库、神秘的古墓群等自然和人文景观。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，合理安排行程。祝您旅途愉快！
