上海周边的三天自驾游，可以安排一些兼具自然风光和亲子互动的景点。以下是一些建议：
第一天：上海出发至苏州
1. 拙政园：江南园林的代表，适合亲子游玩，可以了解中国古代园林艺术。
2. 平江路历史文化街区：可以体验苏州的传统生活方式。
3. 苏州博物馆：了解苏州的历史和文化。
第二天：苏州至杭州
1. 西湖：全家可以一起泛舟湖上，欣赏西湖美景。
2. 灵隐寺：感受佛教文化，适合亲子一起参观。
3. 宋城：可以观看大型表演《宋城千古情》，适合晚上观看。
第三天：杭州至上海
1. 乌镇：感受江南水乡的风情，适合亲子游玩。
2. 西塘古镇：另一个江南古镇，适合漫步、拍照。
3. 上海迪士尼乐园：结束旅程，享受欢乐时光。
这些地点距离上海都在2-3小时车程内，非常适合全家自驾游。记得根据实际情况调整行程，合理安排休息时间。祝您旅途愉快！
