北京到海南的自驾游路线及公里数如下：
距离：
直线距离大约是2000公里左右，但实际自驾路线可能会更长，因为需要绕行高速公路。
路线：
1. 北京出发：从北京出发，沿着京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 武汉转道：在武汉附近转上沪渝高速（G50），继续向南行驶。
3. 贵阳转道：在贵阳附近转上兰海高速（G75），继续向南行驶。
4. 南宁转道：在南宁附近转上广昆高速（G80），继续向南行驶。
5. 抵达海南：从广昆高速转上海南环岛高速（G98），抵达海南。
费用：
自驾游的费用包括油费、过路费、住宿费、餐饮费等。
1. 油费：根据车型和油耗，以及油价的波动，油费大概在5000-10000元之间。
2. 过路费：高速公路的过路费因路段不同而异，总体大概在2000-3000元之间。
3. 住宿费：根据住宿地点和住宿条件，费用大概在1000-3000元之间。
4. 餐饮费：根据个人消费习惯，费用大概在1000-2000元之间。
注意事项：
1. 天气情况：出行前要关注目的地的天气情况，做好相应的准备。
2. 路线规划：根据实际情况，可以适当调整路线，以减少行驶距离和时间。
3. 安全驾驶：自驾游过程中，要确保安全驾驶，遵守交通规则。
以上信息仅供参考，具体费用和路线可能会因实际情况而有所不同。
