上海周边城市自驾游一日攻略如下：
行程规划：
1. 出发地：上海市
2. 目的地：选择一个或多个周边城市，如苏州、无锡、南京等。
3. 行程时间：一天
行程安排：
上午：
8:00-9:00：从上海市出发，前往目的地。建议选择高速公路，如沪宁高速、沪杭高速等。
9:00-10:00：抵达目的地后，先进行简单的休息和用餐。
上午景点推荐：
苏州：游览拙政园、留园、虎丘等著名景点。
无锡：游览灵山大佛、鼋头渚、蠡园等景点。
南京：游览中山陵、明孝陵、南京城墙等景点。
中午：
12:00-13:00：在景点附近的餐厅用餐。
下午：
13:00-14:00：继续游览景点。
14:00-15:00：前往下一个景点或返回市区。
下午景点推荐：
苏州：游览平江路、山塘街、拙政园等。
无锡：游览惠山古镇、荡口古镇、灵山大佛等。
南京：游览夫子庙、秦淮河、南京大屠杀纪念馆等。
傍晚：
16:00-17:00：结束一天的行程，返回上海市。
晚餐：
18:00-19:00：在上海市品尝当地美食。
晚上：
19:00-20:00：逛逛上海市的夜景，如外滩、南京路步行街等。
注意事项：
1. 提前规划好行程，了解目的地的景点、交通、餐饮等信息。
2. 自驾游注意安全，遵守交通规则。
3. 根据天气情况，携带适当的衣物和防晒用品。
4. 了解目的地的民俗风情，尊重当地文化。
祝您旅途愉快！
