到北京自驾游需要注意以下几点：
1. 交通规则：确保您熟悉中国的交通规则，尤其是北京的道路规则。中国的驾驶习惯与很多国家不同，如右侧行驶、红灯停绿灯行等。
2. 行驶证件：确保您的驾驶证、行驶证和车辆保险单有效，并且随身携带。
3. 车辆状况：出发前请对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、灯光、冷却系统等，确保车辆处于良好状态。
4. 路线规划：根据您的行程规划路线，使用导航设备或地图确保不会迷路。了解北京的道路情况和限行政策。
5. 限行政策：北京市实行车辆限行政策，特别是早晚高峰时段，某些区域或道路可能对车辆进行限行。请提前了解并遵守相关规定。
6. 交通拥堵：北京早晚高峰时段容易发生拥堵，尽量避开高峰时段出行。
7. 停车问题：北京停车资源紧张，尤其是在市中心地区。请提前了解并规划好停车地点。
8. 文明驾驶：遵守交通法规，文明驾驶，不抢道、不逆行、不闯红灯。
9. 遵守标志：注意路边的交通标志和标线，严格按照规定行驶。
10. 天气状况：关注天气预报，特别是在雨雪天气下，减速慢行，保持安全距离。
11. 应急准备：随身携带应急工具包，包括千斤顶、备用轮胎、拖车绳、灭火器等。
12. 紧急联系方式：保存好当地的紧急联系电话，如交警、救援服务等。
13. 尊重当地风俗：尊重北京的风俗习惯，特别是在游览历史文化遗产时。
14. 文明旅游：保护环境，不乱扔垃圾，不在公共场所大声喧哗。
做好以上准备，您的北京自驾游将会更加愉快和安全。祝您旅途愉快！
