北京出发的十天自驾游费用取决于多个因素，包括目的地、住宿、餐饮、交通、景点门票、油费、停车费等。以下是一个参考行程安排及费用明细，供您参考：
行程安排：
第1天：北京出发，前往天津（约150公里）
参观天津古文化街、意式风情区、天津之眼等景点
第2天：天津出发，前往唐山（约150公里）
参观唐山南湖公园、唐山抗震纪念碑等景点
第3天：唐山出发，前往秦皇岛（约200公里）
参观山海关、老龙头、北戴河等景点
第4天：秦皇岛出发，前往承德（约300公里）
参观避暑山庄、外八庙等景点
第5天：承德出发，前往赤峰（约400公里）
参观赤峰大草原、克什克腾旗等景点
第6天：赤峰出发，前往通辽（约200公里）
参观通辽市博物馆、通辽市植物园等景点
第7天：通辽出发，前往呼伦贝尔（约500公里）
参观呼伦贝尔大草原、额尔古纳等景点
第8天：呼伦贝尔出发，前往满洲里（约300公里）
参观满洲里套娃广场、中俄互市贸易区等景点
第9天：满洲里出发，返回北京（约900公里）
参观二卡、呼伦湖等景点
第10天：返回北京
费用明细：
1. 住宿费用：约500元/晚，共计5000元
2. 餐饮费用：约100元/人/天，共计1000元
3. 景点门票：约200元/人，共计2000元
4. 交通费用：油费、过路费等，约2000元
5. 自驾租车费用：约1000元/天，共计10000元
6. 其他费用：如购物、停车费等，约1000元
总计：约24900元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人消费习惯、景点门票调整、租车价格波动等因素而有所不同。在规划行程时，建议您根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
