自驾车前往北京，您需要准备以下手续：
1. 行驶证：确保您的车辆行驶证在有效期内。
2. 驾驶证：携带有效的驾驶证。
3. 身份证：身份证是您个人身份的证明。
4. 车辆保险单：确保您的车辆有有效的保险单，包括交强险和商业险。
5. ETC卡：如果您使用ETC通道，请确保ETC卡有效。
6. 车辆购置税完税证明（如有）：如果是新车，需要携带车辆购置税完税证明。
7. 车辆检验合格标志：确保您的车辆通过了年检，并携带检验合格标志。
8. 疫情防控相关证明：根据当时的疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
9. 驾驶证记分查询证明：部分地区可能需要提供驾驶证记分查询证明。
10. 其他地区可能需要的证明：如果您是从疫情中高风险地区来京，可能需要提供相关健康证明或隔离证明。
请注意，以上信息可能会根据政策变化而有所不同，建议出行前咨询当地交警部门或查看最新的官方通知，以确保您拥有所有必要的文件。
