自驾从岷县到兰州，途径的县市主要包括以下这些：
1. 岷县
2. 陇西县
3. 定西市安定区
4. 漳县
5. 武山县
6. 天水市秦州区
7. 甘谷县
8. 清水县
9. 张家川回族自治县
10. 兰州市七里河区
11. 兰州市城关区
以下是自驾岷县到兰州的详细攻略：
出发前准备：
1. 检查车辆状况，确保车辆性能良好。
2. 查看天气预报，合理安排行程。
3. 准备好地图或导航设备，确保行程顺利。
4. 携带必要的证件和紧急联系方式。
行程安排：
1. 从岷县出发，沿G316国道向西行驶。
2. 经过陇西县，这里是古丝绸之路的重要节点，可以稍作停留参观。
3. 继续行驶，到达定西市安定区，这里是通往兰州的重要通道。
4. 经过漳县，可以欣赏沿途的风景。
5. 继续行驶，到达武山县，这里有许多历史遗迹和自然风光。
6. 进入天水市，沿途经过秦州区，这里是天水的政治、经济、文化中心。
7. 经过甘谷县，可以参观当地的名胜古迹。
8. 继续行驶，到达清水县，这里有美丽的自然风光和丰富的历史文化。
9. 经过张家川回族自治县，这里是回族聚居区，可以品尝当地的美食。
10. 最后到达兰州市七里河区，这里是兰州的主要城区之一。
注意事项：
1. 行驶过程中，注意安全，遵守交通规则。
2. 遇到恶劣天气，如雨雪、大风等，请减速慢行，确保行车安全。
3. 遇到拥堵路段，请耐心等待，避免发生交通事故。
4. 沿途可以品尝当地特色美食，了解当地文化。
希望这份攻略能对您的自驾之旅有所帮助！祝您旅途愉快！
