北京自驾十日游的路线规划如下，这份路线图结合了北京的主要景点和特色，同时提供了一些避坑指南：
第一天：抵达北京
上午：抵达北京，入住酒店，休息。
下午：逛逛王府井步行街，品尝北京小吃。
第二天：故宫、天安门广场
上午：参观故宫博物院。
下午：游览天安门广场，参观毛主席纪念堂（需提前预约）。
第三天：颐和园、圆明园
上午：游览颐和园。
下午：参观圆明园遗址公园。
第四天：八达岭长城
全天：前往八达岭长城，体验登长城的乐趣。
第五天：北京周边古镇
上午：前往古北水镇或司马台长城。
下午：游览古镇，感受古风古韵。
第六天：天坛公园、南锣鼓巷
上午：游览天坛公园。
下午：逛逛南锣鼓巷，品尝各种美食。
第七天：北京动物园、奥林匹克公园
上午：参观北京动物园。
下午：游览奥林匹克公园，参观鸟巢和水立方。
第八天：胡同游
全天：体验北京胡同文化，游览什刹海、鼓楼等地。
第九天：北京周边采摘
全天：前往北京周边采摘园，体验采摘乐趣。
第十天：返程
上午：整理行李，退房。
下午：根据返程航班或火车时间，前往机场或火车站。
避坑指南：
1. 交通：北京交通拥堵，建议避开高峰时段出行。
2. 门票：提前在网上预订门票，避免现场排队。
3. 天气：关注天气预报，合理安排行程。
4. 餐饮：品尝北京小吃时，注意食品安全。
5. 住宿：选择交通便利、环境舒适的酒店。
6. 购物：理性购物，避免冲动消费。
祝您在北京的旅程愉快！
