从北京自驾游海南，可以规划一条较为经典的路线，以下是推荐的路线图和过境城市：
路线图：
1. 北京出发 沿着京沪高速（G2）或京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 抵达济南 在济南稍作停留，品尝当地美食，然后继续沿京沪高速（G2）或京港澳高速（G4）向南行驶。
3. 抵达徐州 在徐州休息，可以参观一些历史遗迹。
4. 抵达南京 在南京停留，游览中山陵、明孝陵等景点。
5. 抵达杭州 在杭州游览西湖、灵隐寺等。
6. 抵达宁波 游览宁波的东钱湖、天一阁等。
7. 抵达温州 游览温州的雁荡山、楠溪江等。
8. 抵达福州 游览福州的三坊七巷、鼓山等。
9. 抵达厦门 游览厦门的鼓浪屿、南普陀寺等。
10. 抵达深圳 在深圳休息，游览世界之窗、欢乐谷等。
11. 抵达广州 游览广州的珠江夜游、白云山等。
12. 抵达阳江 在阳江休息，品尝当地的海鲜。
13. 抵达湛江 游览湛江的海滨风光。
14. 抵达海口 进入海南岛，游览海口的美兰湖、万绿园等。
过境城市推荐：
1. 济南：品尝济南泉水宴，游览趵突泉、大明湖等。
2. 南京：游览中山陵、明孝陵、夫子庙等。
3. 杭州：游览西湖、灵隐寺、宋城等。
4. 宁波：游览东钱湖、天一阁等。
5. 温州：游览雁荡山、楠溪江等。
6. 福州：游览三坊七巷、鼓山等。
7. 厦门：游览鼓浪屿、南普陀寺等。
8. 深圳：游览世界之窗、欢乐谷等。
9. 广州：游览珠江夜游、白云山等。
10. 阳江：品尝海鲜，游览海滨风光。
11. 湛江：游览海滨风光。
这条路线既包含了丰富的历史文化和自然风光，又能让你在旅途中充分休息和调整。祝您旅途愉快！
