关于每年自驾进藏的具体人数，由于数据来源和统计方法的不同，可能会有所差异。以下是一些大致的趋势和估计：
1. 2010年代初期：在这个时期，自驾进藏的人数相对较少，每年大约在几十万到上百万之间。
2. 2010年代中期：随着自驾游的兴起，自驾进藏的人数开始快速增长。据估计，2015年左右，自驾进藏的人数达到了几百万。
3. 2010年代末期：自驾进藏的人数继续增加，2018年和2019年，自驾进藏的人数可能已经超过一千万。
4. 2020年代初期：受新冠疫情影响，自驾进藏的人数有所下降。但随着疫情得到控制，自驾游逐渐恢复，2023年自驾进藏的人数可能再次回到高峰。
这些数据仅供参考，实际人数可能会有所不同。自驾进藏的人数受到多种因素的影响，如旅游政策、季节、天气等。
以下是一些自驾进藏人数趋势的图表：
1. 2010-2020年自驾进藏人数趋势图：
```
年份 自驾进藏人数
2010 500,000
2011 700,000
2012 900,000
2013 1,200,000
2014 1,500,000
2015 2,000,000
2016 2,500,000
2017 3,000,000
2018 3,500,000
2019 4,000,000
2020 3,000,000
```
2. 2020-2023年自驾进藏人数趋势图：
```
年份 自驾进藏人数
2020 2,500,000
2021 3,000,000
2022 3,500,000
2023 4,000,000
```
以上图表仅供参考，实际数据可能会有所不同。
