西安自驾永济一日游，以下是一条推荐的路线，包括观光景点和美食攻略：
最佳路线：
1. 出发：从西安出发，沿G20西安绕城高速（西临高速）前往永济。
2. 抵达永济：大约行驶2小时左右，抵达永济市区。
3. 游览黄河大铁牛：抵达永济后，首先可以参观位于市区的黄河大铁牛，这是古代用来固定黄河船的设施，具有很高的历史价值。
4. 游览鹳雀楼：从黄河大铁牛出发，前往鹳雀楼，这是中国四大名楼之一，位于永济市蒲州古城西面的黄河东岸。
5. 午餐：在永济品尝当地特色美食。
6. 游览普救寺：午餐后，前往普救寺，这是《西厢记》的故事发生地，寺内建筑古朴典雅。
7. 游览五老峰：如果时间允许，可以前往五老峰，这里是道教圣地，自然风光秀丽。
8. 返回西安：结束一天的行程，沿原路返回西安。
观光景点：
黄河大铁牛：了解古代黄河治理和航运的历史。
鹳雀楼：登楼远眺，感受“欲穷千里目，更上一层楼”的意境。
普救寺：参观古代建筑，了解《西厢记》的文化背景。
五老峰：登山赏景，体验道教文化。
美食攻略：
永济特色小吃：品尝永济油糕、豆腐脑、羊肉泡馍等地方特色小吃。
黄河鲤鱼：永济盛产黄河鲤鱼，可以尝试当地特色烹饪方式。
黄河鲤鱼宴：品尝以黄河鲤鱼为主料的宴席，享受美食的同时，感受黄河文化的韵味。
请注意，具体行程和时间安排可能需要根据实际情况（如天气、交通状况等）进行调整。永济的景区门票和开放时间可能会有变动，出行前请提前查询相关信息。
