平江一日游自驾游路线推荐如下，这是一条不容错过的绝美古城之旅：
【行程规划】
1. 上午：平江古城游览
2. 中午：品尝当地特色美食
3. 下午：游览周边自然风光
4. 傍晚：结束旅程，返回起点
【具体路线】
【第一站：平江古城（约1小时）】
1. 从起点出发，驾车前往平江古城。
2. 抵达后，先游览古城墙，感受古城的历史底蕴。
3. 接着参观平江文庙、平江古城博物馆等历史文化景点。
4. 沿着古城墙漫步，欣赏古城风光。
【第二站：平江美食（约1小时）】
1. 在古城内品尝当地特色美食，如平江烧饼、豆腐干、豆皮等。
2. 可以选择一家具有当地特色的餐馆，边品尝美食边欣赏古城美景。
【第三站：平江石牛山（约2小时）】
1. 从古城出发，驾车前往平江石牛山。
2. 抵达后，游览石牛山景区，欣赏奇峰异石、瀑布等自然风光。
3. 在石牛山游览过程中，可以参观石牛寺、石牛洞等人文景观。
【第四站：平江天福温泉（约1.5小时）】
1. 从石牛山景区出发，驾车前往平江天福温泉。
2. 抵达后，可以享受温泉浴，放松身心。
3. 晚上可以在温泉附近的酒店住宿，体验温泉度假。
【第五站：平江古城（约1小时）】
1. 次日，驾车返回平江古城。
2. 在古城内逛逛，购买一些特色纪念品。
3. 傍晚时分，结束旅程，返回起点。
【温馨提示】
1. 自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 平江古城内有多处停车场，可以方便停车。
3. 根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程。
