从上海出发，自驾游温州方向，可以规划一条结合自然风光、历史文化和美食的6天路线。以下是推荐的行程安排和景点美食：
第1天：上海出发，前往宁波
行程：上海出发，前往宁波，游览宁波市区。
推荐景点：
宁波老街：感受宁波的传统市井文化。
天一阁：中国现存最古老的私家藏书楼。
推荐美食：
宁波汤圆：宁波特色小吃，皮薄馅多，甜而不腻。
第2天：宁波至台州
行程：从宁波出发，前往台州，游览台州景点。
推荐景点：
温岭大溪地：以山水风光著称的旅游景区。
石塘古镇：感受渔村风情。
推荐美食：
台州三鲜：包括鱼、虾、蟹等海鲜，味道鲜美。
第3天：台州至温州
行程：从台州出发，前往温州，游览温州市区。
推荐景点：
温州乐园：适合家庭游玩的主题乐园。
南塘风貌区：感受温州的历史文化。
推荐美食：
温州鱼丸：温州特色小吃，鱼肉鲜嫩，汤味鲜美。
第4天：温州至雁荡山
行程：从温州出发，前往雁荡山，游览雁荡山景区。
推荐景点：
雁荡山：以山水奇秀著称，有“东南第一山”的美誉。
大龙湫：雁荡山的主要景点之一，以瀑布、奇石、幽谷著称。
推荐美食：
雁荡山豆腐：口感细腻，味道鲜美。
第5天：雁荡山至楠溪江
行程：从雁荡山出发，前往楠溪江，游览楠溪江景区。
推荐景点：
楠溪江：以山水风光著称，有“中国山水画摇篮”的美誉。
楠溪江漂流：体验刺激的漂流乐趣。
推荐美食：
楠溪江鱼头：以楠溪江的鱼头为主料，味道鲜美。
第6天：楠溪江至温州，返回上海
行程：从楠溪江出发，返回温州，然后返回上海。
推荐美食：
温州牛肉粉：温州特色小吃，牛肉鲜嫩，汤味浓郁。
这条路线涵盖了浙江沿海的多个著名景点，美食也极具地方特色，希望您旅途愉快！
