鞍山位于辽宁省东北部，是一个以工业为主的城市，周边的海边自驾游目的地相对较少。不过，如果您想进行海边自驾游，可以考虑以下几个方向：
1. 大连：
大连是辽宁省的一个重要沿海城市，拥有丰富的海边旅游资源。您可以选择自驾前往大连的海边，如星海广场、棒棰岛、金石滩等景点。
大连周边的海边自驾游推荐：大连金石滩国家旅游度假区、大连老虎滩海洋公园、大连圣亚海洋世界等。
2. 丹东：
丹东位于辽宁省东南部，与朝鲜相邻，拥有鸭绿江断桥、凤凰山等著名景点。
丹东周边的海边自驾游推荐：鸭绿江断桥、凤凰山、东港国际海洋世界等。
3. 锦州：
锦州位于辽宁省西部，拥有葫芦岛市等沿海城市，可以自驾前往。
锦州周边的海边自驾游推荐：葫芦岛市龙湾海滨公园、锦州世博园等。
建议您在规划自驾游时，关注以下方面：
路线规划：根据您的出发地和目的地，规划好路线，确保交通便利。
住宿预订：提前预订海边酒店或民宿，以便更好地享受度假时光。
餐饮选择：了解当地特色美食，提前做好攻略。
安全驾驶：注意行车安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
根据您的兴趣和需求，选择一家口碑良好的旅行社或自驾俱乐部，他们可以为您提供更全面的服务和保障。祝您旅途愉快！
