自驾游前往北京故宫，停车选择以下地点较为快捷省心：
1. 故宫北门停车场：位于故宫北门附近，是故宫参观者常用的停车场。停车方便，但需注意停车费用。
2. 故宫东华门停车场：位于故宫东华门附近，停车相对方便，但同样需要支付停车费用。
3. 地安门东大街停车场：位于故宫东侧，距离故宫较近，停车相对方便，但需注意停车费用。
4. 天安门广场地下停车场：位于天安门广场地下，距离故宫较近，停车方便，但需注意停车费用。
5. 前门大街停车场：位于前门大街附近，距离故宫较近，停车方便，但需注意停车费用。
请注意，以上停车场停车费用可能会因时间、节假日等因素有所变动。建议您提前了解相关信息，并预留充足的时间寻找停车位。故宫周边交通繁忙，建议您在出行前规划好路线，避免高峰时段前往。
