芜湖周边自驾游23天，可以选择多种不同的线路和景点，以踏青赏景为主题，以下是一些建议的路线和地点：
第一阶段：芜湖市区及周边
芜湖古城：游览古城，感受历史文化的底蕴。
方特旅游区：体验主题公园的乐趣。
第二阶段：安徽黄山地区
黄山：登山赏日出、云海、奇松怪石。
宏村：感受古村落的宁静与美丽。
西递：另一个世界文化遗产的古村落。
第三阶段：合肥周边
合肥植物园：春天赏花的好去处。
三河古镇：体验江南水乡的风情。
第四阶段：巢湖地区
巢湖：湖光山色，适合垂钓和休闲。
半汤温泉：享受温泉的舒适。
第五阶段：宣城地区
敬亭山：登高望远，享受大自然的馈赠。
宣城古城：感受古城的历史韵味。
第六阶段：黄山南部
黟县：游览其他古村落，如塔川、宏村。
南屏：体验徽派建筑群。
第七阶段：九华山
九华山：朝圣之旅，感受佛教文化的氛围。
第八阶段：合肥市区
合肥科技馆：适合亲子游。
逍遥津公园：休闲散步的好地方。
第九阶段：六安地区
天堂寨：登山探险，感受大自然的壮美。
第十阶段：安庆地区
天柱山：赏石、赏水、赏山。
安庆古城：体验古城的风情。
第十一阶段：铜陵地区
铜陵市博物馆：了解当地的历史文化。
铜陵大铜山：登山观景。
第十二阶段：池州地区
九华山风景区：再次游览九华山。
石台县：享受宁静的乡村生活。
第十三阶段：黄山北部
黄山市徽州区：游览徽州古城，感受徽州文化。
第十四阶段：滁州地区
滁州市园林：赏花踏青的好去处。
南谯古城：体验古城的历史。
第十五阶段：宣城地区
宣城森林公园：春季赏花。
宣城博物馆：了解当地的历史。
第十六阶段：马鞍山地区
雨山湖：赏湖光山色。
采石矶：登高望远。
第十七阶段：芜湖市区及周边
芜湖方特欢乐世界：再次体验游乐设施。
芜湖长江大桥：欣赏长江美景。
第十八阶段：合肥市区
合肥野生动物园：适合家庭游。
合肥植物园：再次赏花。
第十九阶段：滁州地区
滁州市琅琊山：登山赏景。
第二十阶段：宣城地区
宣城桃花潭：赏桃花。
宣城博物馆：再次了解当地历史。
第二十一阶段：芜湖市区及周边
芜湖方特梦幻王国：体验更多的游乐设施。
第二十二阶段：铜陵地区
铜陵市博物馆：了解当地的历史文化。
第二十三阶段：芜湖市区
芜湖长江大桥：欣赏长江美景。
这条路线涵盖了安徽的多个地区，可以让你在23天的时间里，全面体验安徽的自然风光和人文景观。当然，这只是一个大致的规划，你可以根据自己的兴趣和时间进行调整。祝你旅途愉快！
