郑州周边2日自驾游，可以规划以下行程，轻松畅游周边的胜地：
第一天：郑州出发，前往开封
1. 早餐：在郑州享用当地特色早餐，如胡辣汤、烩面等。
2. 开封府：从郑州出发，大约1小时车程即可到达开封。游览开封府，了解北宋时期的历史文化。
3. 龙亭公园：游览龙亭公园，欣赏古代宫殿建筑，感受皇家气息。
4. 铁塔公园：参观铁塔，了解中国古代建筑艺术。
5. 晚餐：在开封品尝当地特色美食，如灌汤包、羊肉汤等。
6. 住宿：在开封市区或附近酒店住宿。
第二天：开封出发，前往郑州
1. 早餐：在开封享用早餐，品尝当地特色小吃。
2. 清明上河园：游览清明上河园，欣赏宋代风情建筑，体验宋代文化。
3. 禹王台：参观禹王台，了解大禹治水的故事。
4. 晚餐：返回郑州途中，在服务区或附近餐厅享用晚餐。
5. 郑州市区游览：抵达郑州后，游览郑州市区景点，如二七纪念塔、黄河风景名胜区等。
6. 结束旅程：结束愉快的2日自驾游。
注意事项：
1. 行程可根据个人喜好进行调整，适当增加或减少景点。
2. 注意天气变化，携带防晒、雨具等必备物品。
3. 遵守交通规则，确保行车安全。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
祝您旅途愉快！
