湖南拥有丰富的自然风光和人文景观，一天的自驾游可以选择以下几个地方：
1. 岳麓山 位于长沙市，是湖南的著名景点之一，可以欣赏到美丽的自然风光和历史文化遗迹，如岳麓书院、爱晚亭等。
2. 橘子洲头 依然位于长沙市，是湘江中的一个江心洲，可以远眺长沙市的繁华景色，是欣赏湘江美景的好地方。
3. 张家界国家森林公园 如果时间允许，可以前往张家界，这里被誉为“地球上的肺”，有着壮观的喀斯特地貌，如袁家界、金鞭溪等。
4. 崀山 位于湖南省邵阳市，以丹霞地貌著称，拥有独特的山峰和洞穴景观。
5. 衡山 位于衡阳市，是中国五岳之一，可以登高望远，感受大自然的神奇魅力。
6. 洞庭湖 位于岳阳市，是中国第二大淡水湖，可以体验湖光山色之美。
7. 韶山 毛泽东的故乡，位于湘潭市，可以参观毛泽东故居、纪念馆等。
8. 花明楼 位于长沙市，是唐代诗人杜甫的故居，可以感受古典文化的氛围。
建议根据您的出发地、时间、兴趣和体力状况来选择合适的目的地。同时，自驾游时请注意安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
