一岁半的宝宝是否适合自驾游，需要综合考虑以下几个方面：
1. 宝宝的健康状况：确保宝宝身体健康，没有感冒、发烧等不适症状。
2. 宝宝的适应能力：宝宝是否能够适应车内的环境，包括座椅安全带的使用。
3. 旅途时间：自驾游的时间不宜过长，因为长时间的旅行可能会让宝宝感到不适。
4. 安全措施：确保宝宝在车内有适当的安全措施，如使用适合年龄的安全座椅。
5. 休息安排：途中要适当安排休息时间，让宝宝下车活动，避免长时间在车内导致不适。
6. 车内环境：保持车内空气流通，避免宝宝因为车内空气不流通而感到不适。
7. 旅途活动：选择适合宝宝的旅途活动，如简单的游戏、听音乐等。
如果综合考虑以上因素，且确保了宝宝的安全和舒适，一岁半的宝宝是可以进行自驾游的。但自驾游时要特别关注宝宝的安全和健康，确保旅途愉快而安全。
