广东到河南自驾游的时间取决于多种因素，包括具体的出发地点、目的地、路线选择、交通状况以及驾驶速度等。以下是一个大致的路线和时间规划建议：
最佳路线：
1. 广州出发：
路线一：广州 粤西高速 沈海高速 沪陕高速 郑州绕城高速 郑州市区
路线二：广州 广深高速 沈海高速 长深高速 郑州绕城高速 郑州市区
2. 深圳出发：
路线一：深圳 深汕高速 沈海高速 沪陕高速 郑州绕城高速 郑州市区
路线二：深圳 深圳湾大桥 广深高速 沈海高速 长深高速 郑州绕城高速 郑州市区
时间规划：
广州出发：
路线一：全程大约需要 8-10 小时。
路线二：全程大约需要 8-10 小时。
深圳出发：
路线一：全程大约需要 9-11 小时。
路线二：全程大约需要 9-11 小时。
注意事项：
1. 交通状况：建议提前查看实时路况，避开拥堵路段。
2. 休息时间：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次。
3. 加油：提前规划加油站点，避免在偏远地区加油。
4. 车辆检查：出发前对车辆进行全面的检查，确保行车安全。
根据您的具体出发地点和目的地，可以适当调整路线和时间规划。祝您旅途愉快！
