济南到苏州自驾游，沿途风景优美，历史人文景观丰富，以下是一些建议的景点：
济南段：
1. 大明湖：济南的“三大名胜”之一，湖光山色，风景如画。
2. 趵突泉：被誉为“天下第一泉”，泉水清澈，环境幽静。
3. 千佛山：登山可俯瞰济南市区，山上有许多佛教文化遗迹。
4. 红叶谷：秋季赏红叶的好去处，风景如诗如画。
泰安段：
1. 泰山：五岳之首，自古以来就是文人墨客的朝圣之地。
2. 岱庙：位于泰山南麓，是古代帝王祭祀泰山神的地方。
徐州段：
1. 云龙湖：湖光山色，风景秀丽，是徐州的著名景点。
2. 彭城书院：古代书院，有着丰富的历史和文化底蕴。
宿迁段：
1. 项王故里：项羽的故乡，有着丰富的历史文化。
苏州段：
1. 拙政园：中国四大名园之一，以山水园林著称。
2. 留园：另一座中国四大名园，以假山、水池、亭台楼阁著称。
3. 虎丘：苏州的标志性景点，有着悠久的历史和丰富的文化。
4. 苏州博物馆：位于拙政园内，展示了苏州的历史和文化。
5. 周庄古镇：江南六大古镇之一，有着典型的江南水乡风貌。
以上仅为部分推荐，沿途还有许多其他值得一看的景点，具体行程可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
