上海作为中国的直辖市，本身就是一个很大的城市，如果是指从上海自驾游到上海，这个说法是有问题的，因为自驾游通常指的是从一个地方出发，到另一个地方去游玩，而不是在同一个地方内游玩。
但是，如果您的意思是询问是否可以从上海出发自驾游到上海周边的城市或地区，那么这个是完全可行的。上海地处中国东部沿海，周边有很多值得一游的地方，比如杭州、苏州、南京、无锡等，这些地方与上海交通便利，自驾游是不错的选择。
以下是几个从上海出发自驾游的建议路线：
1. 上海 杭州：沿着沪杭高速，可以欣赏到美丽的江南水乡风光。
2. 上海 苏州：走沪宁高速，可以游览苏州园林，如拙政园、留园等。
3. 上海 南京：走沪宁高速，可以参观南京的历史遗迹，如中山陵、明孝陵等。
4. 上海 无锡：走沪宁高速，可以游览无锡的太湖风光，如鼋头渚、灵山大佛等。
从上海出发自驾游到周边城市是可行的，只要规划好路线，注意交通安全，就可以享受愉快的旅程。
