2021年自驾车去西安是否能够进城，主要取决于当时西安市的交通管制政策。以下是一些可能影响您是否能够进城的规定：
1. 限行政策：西安可能会实施尾号限行或特定时间段的限行措施，以缓解交通压力和改善空气质量。
2. 疫情管控：由于疫情的影响，可能会有特殊的出入城规定。例如，非必要不离市、外来车辆需进行核酸检测等。
3. 临时管制：在特殊情况下，如重大活动、节假日等，可能会有临时的交通管制措施。
为了获取最准确的信息，以下是一些获取最新规定的途径：
官方网站：访问西安市交通管理局或当地政府的官方网站，查看最新的交通管制通知。
官方微信公众号：关注西安交警或当地交通部门的官方微信公众号，获取实时交通信息。
新闻媒体：关注当地新闻媒体，特别是交通类新闻，获取最新的交通管制信息。
APP应用：使用如高德地图、百度地图等导航软件，这些应用通常会提供实时交通信息和限行提醒。
建议在出发前，通过上述途径了解最新的交通管制政策，确保您的行程不受影响。如果遇到特殊情况，请遵循当地政府和交通管理部门的指示。
