从延安出发进行三天自驾游，可以规划一条穿越陕西自然风光与历史文化的亲子游路线。以下是一个推荐的路线：
第一天：延安出发，前往壶口瀑布
上午：从延安出发，沿延延高速前往吉县。
中午：抵达吉县，在壶口瀑布附近的餐馆享用午餐。
下午：参观壶口瀑布，感受黄河的壮阔。可以在瀑布附近游玩，观看壮观的黄河壶口瀑布，了解黄河文化。
傍晚：返回吉县住宿。
第二天：壶口瀑布 华阴 华山
上午：早餐后，前往华阴市。
中午：抵达华阴市，参观华岳庙，了解道教文化。
下午：前往华山，游览华山的自然风光和历史文化。可以乘坐索道上山，体验华山的长空栈道、南天门等著名景点。
傍晚：在华山脚下的酒店住宿。
第三天：华山 西安
上午：早餐后，下山返回华阴市，沿108国道前往西安。
中午：抵达西安，在市区内享用午餐。
下午：参观西安的一些著名景点，如兵马俑、大雁塔、陕西历史博物馆等，感受古都的文化底蕴。
傍晚：结束旅程，返回延安。
这条路线结合了自然风光和历史文化，适合亲子游。沿途的景点既有自然景观，又有历史遗迹，可以让孩子们在游玩的过程中学习到知识，增长见识。可以根据实际情况和孩子们的兴趣调整行程。
