以下是一份北京自驾一日游的精华版路线图，供您参考：
1. 早上：
8:00 从北京市区出发，前往故宫（天安门广场附近）
9:00 参观故宫博物院，游览午门、太和殿、乾清宫等著名景点
12:00 午餐，可在附近品尝北京烤鸭
2. 下午：
13:30 前往颐和园，游览长廊、十七孔桥、昆明湖等景点
16:30 前往天坛公园，参观祈年殿、回音壁等景点
18:00 晚餐，可在附近品尝北京小吃
3. 晚上：
19:30 前往南锣鼓巷，体验老北京胡同文化，品尝各种特色小吃
21:00 结束行程，返回市区
以下是路线图的高清版本：
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起点：北京市区
1. 故宫博物院（9:00-12:00）
2. 颐和园（13:30-16:30）
3. 天坛公园（16:30-18:00）
4. 南锣鼓巷（19:30-21:00）
终点：北京市区
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请注意，以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。同时，建议您在出发前查看各景点的开放时间和门票信息。祝您旅途愉快！
