青岛到台儿庄自驾车行驶时间大约在5到6小时左右，具体时间取决于路况、天气和驾驶速度。以下是详细的路线和行程规划：
路线规划：
1. 青岛出发：
从青岛市区出发，首先驶入G20青银高速（青岛方向）。
2. 过海大桥：
经过胶州湾海底隧道，进入G20青银高速。
3. 沿G20青银高速行驶：
沿G20青银高速继续行驶，经过日照、临沂等地。
4. 进入G3京台高速：
在临沂附近，转入G3京台高速（台儿庄方向）。
5. 到达台儿庄：
沿G3京台高速行驶，最终到达台儿庄。
行程详解：
1. 青岛市区出发：
从青岛市区出发，驶入G20青银高速。
2. 经过胶州湾海底隧道：
经过胶州湾海底隧道后，继续沿G20青银高速行驶。
3. 途径城市：
沿途经过日照、临沂等地，注意观察路牌，确保不偏离主线路。
4. 转入G3京台高速：
当接近临沂时，根据路牌指示转入G3京台高速。
5. 到达台儿庄：
沿G3京台高速行驶，最终到达台儿庄。
注意事项：
1. 路况：
高速公路上的路况可能因天气、施工等因素发生变化，请提前关注路况信息。
2. 休息：
长途驾驶需要适当休息，避免疲劳驾驶。
3. 加油：
请确保车辆油箱内有足够的油量，避免在高速公路上寻找加油站。
4. 导航：
建议使用导航设备，以便实时了解路况和行驶时间。
5. 天气：
请关注天气预报，确保在适宜的天气条件下行驶。
根据以上路线和行程规划，您可以在5到6小时内从青岛自驾到达台儿庄。祝您旅途愉快！
