从福州到北京的自驾路线大致如下：
1. 福州出发，沿G15沈海高速（原同三高速）行驶；
2. 经过宁德、福鼎、温州、台州、宁波、杭州、湖州、苏州、无锡、南京；
3. 继续沿G25长深高速行驶，经过镇江、扬州、淮安、盐城、淮阴、徐州；
4. 进入山东省，沿G2京沪高速行驶，经过济南、德州、沧州；
5. 继续沿G2京沪高速行驶，进入北京市，最终到达目的地。
具体里程如下：
福州到宁波：约400公里
宁波到济南：约800公里
济南到北京：约300公里
总计：约1500公里
行车路线时间约为10-12小时，具体时间取决于路况、天气等因素。请提前规划好行程，注意安全驾驶。
