湖州到北京的自驾时间取决于具体的路线选择、路况、休息时间等因素。以下是一个大致的行程安排和途经城市：
行程安排：
1. 出发地：湖州
2. 出发时间：建议早上出发，避免高峰期拥堵
3. 途经城市：
嘉兴：湖州出发后，沿G25长深高速，经过嘉兴。
苏州：继续沿G25长深高速，经过苏州。
南京：从苏州出发，沿G25长深高速，经过南京。
合肥：从南京出发，沿G25长深高速，经过合肥。
郑州：从合肥出发，沿G30连霍高速，经过郑州。
石家庄：从郑州出发，沿G4京港澳高速，经过石家庄。
北京：从石家庄出发，沿G4京港澳高速，到达北京。
大概行程时间：
全程距离：大约1200公里。
预计时间：正常情况下，全程大约需要12-15小时。如果遇到堵车或休息时间较长，时间可能会更长。
注意事项：
1. 路况：建议出行前关注路况信息，避开拥堵路段。
2. 休息：长时间驾驶需要适当休息，建议每2-3小时停车休息一次。
3. 加油：出行前检查油量，确保沿途有加油站。
4. 导航：使用导航设备或手机地图，实时关注路线和路况。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
