咸阳市位于陕西省中部，周边有许多适合周末休闲放松的自驾游目的地。以下是一些建议：
1. 西安秦始皇兵马俑博物馆
推荐理由：感受历史，了解中国古代军事文化。
自驾路线：咸阳市区出发，沿G30连霍高速前往西安。
2. 华清池
推荐理由：泡温泉，享受休闲时光。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿S104省道至华清池。
3. 陕西历史博物馆
推荐理由：了解陕西乃至中国的历史。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道。
4. 秦岭国家森林公园
推荐理由：亲近自然，徒步或自驾穿越。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至秦岭国家森林公园。
5. 长安塔
推荐理由：登塔远眺，感受古都长安之美。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至长安塔。
6. 西安大雁塔
推荐理由：参观大雁塔，了解佛教文化。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至大雁塔。
7. 陕西法门寺
推荐理由：参观佛教圣地，了解佛教文化。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转G40沪陕高速至法门寺。
8. 西安城墙
推荐理由：骑行或步行，感受古城墙的韵味。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至西安城墙。
9. 西安世博园
推荐理由：欣赏园林风光，体验世博文化。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至西安世博园。
10. 西安大唐不夜城
推荐理由：感受唐朝文化，品尝美食。
自驾路线：从咸阳市区出发，沿G30连霍高速至西安，再转S107省道至大唐不夜城。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的周末！
