自驾游不一定要走高速公路。以下是一些避免走高速、省钱省时又省心的建议：
1. 规划路线：
使用地图软件或导航系统规划路线，可以提前查看不同道路的收费情况、路况、限速等信息。
尝试走国道、省道或者乡村道路，这些道路通常收费较低，而且可以欣赏到沿途的风景。
2. 避开高峰期：
高速公路在节假日、周末以及早晚高峰期容易出现拥堵，可以选择在这些时段避开高速。
如果目的地不是特别紧急，可以提前或延后出发，避开人流高峰。
3. 选择合适的时间：
了解高速免费时段，如中国的节假日高速免费政策，尽量在这些时段出行。
避免在夜间驾驶，夜间行驶容易疲劳，而且可能会遇到一些视线不佳的情况。
4. 灵活调整路线：
根据实际情况，如天气、路况、交通管制等因素，灵活调整路线。
可以关注实时路况信息，如通过手机APP、广播等途径，以便及时作出调整。
5. 利用辅助工具：
使用导航软件的“路径规划”功能，比较不同路线的时间、费用和路况。
利用“货车导航”等特定软件，这些软件可能会提供更多适合货车行驶的路线。
6. 休息与补给：
在长途驾驶中，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
选择合适的休息点和补给站，不仅可以节省时间，还可以确保安全。
7. 遵守交通规则：
严格遵守交通规则，不超速、不违章，确保行车安全。
通过以上方法，您可以在自驾游中避免走高速，同时确保旅行安全、经济和愉快。
