从西安自驾到广州，您可以选择以下路线：
西安 渭南 商洛 汉中 巴中 南充 成都 宜宾 重庆 贵阳 遵义 毕节 贵阳 凯里 邵阳 湖南省界 长沙 衡阳 萍乡 -赣州 韶关 广州
在自驾过程中，以下城市适合露营休息：
1. 汉中：位于陕西省南部，是古丝绸之路的起点之一，拥有美丽的自然风光和丰富的历史文化。
2. 巴中：四川省东北部的一个地级市，自然风光秀丽，拥有众多森林公园和露营地点。
3. 南充：四川省东部的一个地级市，有“川东北明珠”之称，适合露营休息。
4. 成都：四川省省会，拥有丰富的美食和休闲娱乐资源，周边也有不少露营地点。
5. 重庆：直辖市，以山城夜景闻名，周边有很多露营地点可供选择。
6. 贵阳：贵州省省会，有“中国避暑之都”的美誉，适合夏季露营。
7. 遵义：贵州省东北部的一个地级市，拥有丰富的自然资源和人文景观，适合露营。
8. 毕节：贵州省西北部的一个地级市，自然风光优美，适合露营。
9. 长沙：湖南省省会，有“星城”之称，周边有不少露营地点。
10. 萍乡：江西省东北部的一个地级市，自然风光秀丽，适合露营。
请注意，露营地点的选择应根据实际情况（如天气、路况、安全性等）进行调整。在露营时，请遵守当地规定，保护环境，确保安全。
