从北京出发，自驾前往昆明，可以参考以下路线：
1. 北京出发：首先沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 经过河北、山西、内蒙古：在行驶过程中，您将穿过河北、山西和内蒙古等地。
3. 进入甘肃：从内蒙古进入甘肃，沿途欣赏壮丽的自然风光。
4. 翻越祁连山：经过张掖、嘉峪关等地，翻越祁连山。
5. 进入青海：继续沿着G6高速，进入青海省。
6. 穿越青海湖：沿途经过青海湖，欣赏美丽的湖光山色。
7. 进入西藏：从青海省进入西藏自治区，沿途欣赏高原风光。
8. 进入云南：从西藏进入云南省，沿途经过香格里拉等地。
9. 抵达昆明：最终抵达昆明，结束自驾之旅。
