自驾游去北京，可以充分利用北京丰富的历史文化和自然景观资源。以下是一个为期5天的超全行程规划，供您参考：
第1天：抵达北京
1. 抵达北京后，先去酒店办理入住。
2. 放松一下，可以逛逛附近的商场或者步行街，体验北京的夜生活。
第2天：故宫、天安门广场、天坛
1. 早上：前往故宫，建议提前网上预约门票，避免排队。
2. 中午：在故宫附近品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿等。
3. 下午：游览天安门广场，参观毛主席纪念堂（如开放时间允许）。
4. 晚上：前往天坛公园，欣赏古建筑群和美丽的夜景。
第3天：颐和园、圆明园
1. 早上：游览颐和园，欣赏万寿山、昆明湖等美景。
2. 中午：在颐和园附近品尝北京特色菜肴。
3. 下午：前往圆明园，了解中国近代史。
4. 晚上：回到市区，逛逛王府井大街，体验北京繁华的商业氛围。
第4天：长城、明十三陵
1. 早上：前往长城（如八达岭、慕田峪等），提前预约门票和索道。
2. 中午：在长城附近用餐，品尝当地特色美食。
3. 下午：游览明十三陵，了解明朝帝王陵墓的历史。
4. 晚上：返回市区，休息。
第5天：后海、南锣鼓巷、奥林匹克公园
1. 早上：游览后海，感受北京老城区的风情。
2. 中午：在南锣鼓巷品尝小吃，购买特色纪念品。
3. 下午：前往奥林匹克公园，参观鸟巢、水立方等场馆。
4. 晚上：结束愉快的北京之旅，准备返程。
注意事项：
1. 提前规划行程，了解景点开放时间和门票信息。
2. 自驾游注意安全，遵守交通规则。
3. 根据个人喜好，适当调整行程安排。
4. 携带防晒、雨具等常用物品。
祝您在北京度过一个愉快的旅程！
