淮安周边自驾二日游，您可以考虑以下路线和行程安排：
第一天：淮安市区及周边游
上午：
08:00 09:00：从淮安出发，前往洪泽湖。
09:00 10:30：游览洪泽湖风景区，可以乘船游湖，欣赏湖光山色。
中午：
10:30 12:00：在洪泽湖附近品尝当地特色美食，如洪泽湖大闸蟹等。
下午：
12:00 13:30：从洪泽湖返回淮安市区，游览淮安府署。
13:30 15:00：参观淮安府署，了解淮安的历史文化。
晚上：
15:00 17:00：游览古淮河文化生态园，感受古淮河文化的魅力。
17:00 18:00：返回市区，享用晚餐。
第二天：淮安周边游
上午：
08:00 09:00：从淮安出发，前往金湖县。
09:00 10:30：游览金湖湖上公园，欣赏湖光山色。
中午：
10:30 12:00：在金湖县品尝当地特色美食。
下午：
12:00 13:30：从金湖县返回淮安市区，游览周恩来纪念馆。
13:30 15:00：参观周恩来纪念馆，了解周恩来总理的生平事迹。
晚上：
15:00 17:00：游览淮安市区内的其他景点，如淮安古文化街、洪泽湖湿地等。
17:00 18:00：结束行程，返回淮安市区。
