自驾游时，考虑到可能会遇到各种突发状况，以下是一些推荐的药品，以帮助避免过敏和肠胃不适：
1. 抗过敏药：
非处方的抗组胺药：如西替利嗪（Cetirizine）、氯雷他定（Loratadine）等，用于缓解普通过敏症状，如皮肤瘙痒、荨麻疹等。
处方抗过敏药：如扑尔敏（Chlorpheniramine）等，可能需要医生处方。
2. 肠胃不适药：
胃药：如奥美拉唑（Omeprazole）或雷尼替丁（Ranitidine）等，用于缓解胃酸过多、胃痛等症状。
止吐药：如多潘立酮（Domperidone）等，用于缓解恶心和呕吐。
止泻药：如洛哌丁胺（Loperamide）等，用于缓解腹泻。
3. 止痛药：
非处方的止痛药：如布洛芬（Ibuprofen）、对乙酰氨基酚（Paracetamol）等，用于缓解轻微疼痛。
4. 其他常用药品：
创可贴：用于小伤口的包扎。
消毒液：如碘伏或酒精棉球，用于伤口消毒。
烫伤膏：用于烫伤或轻微烧伤的缓解。
防晒霜：用于防止紫外线对皮肤的伤害。
请注意，以上药品仅供参考，具体用药请遵医嘱。在自驾游前，最好咨询医生或药师，根据个人情况和健康状况，准备合适的药品。同时，随身携带药品清单，并了解药品的正确使用方法。祝您旅途愉快！
