自驾游时在车上睡觉是可以的，但需要特别注意安全和舒适度。以下是一些建议：
1. 安全第一：
避免疲劳驾驶：长时间驾驶容易导致疲劳，因此不建议长时间在车上睡觉。
选择安全的地方停车：确保车辆停放在安全、平坦、视线良好的地方，避免在陡坡、狭窄道路或危险区域停车休息。
使用安全带：即使在车上睡觉，也应确保自己或同行人员系好安全带。
2. 舒适度：
调整座椅：调整座椅到合适的位置，确保身体得到支撑，减少长时间驾驶的疲劳。
保持车内通风：确保车内空气流通，避免车内温度过高或过低。
选择合适的睡眠姿势：尽量保持身体放松，避免长时间保持同一姿势。
3. 其他注意事项：
避免在驾驶过程中睡觉：驾驶时保持清醒，确保行车安全。
定时休息：长途驾驶时，应每隔一段时间停车休息，避免疲劳驾驶。
携带必要的装备：如便携式枕头、毯子等，以增加睡眠的舒适度。
在车上睡觉可以是一种休息方式，但必须确保安全第一，同时兼顾舒适度。
