从北京出发自驾2日游，可以考虑以下几个目的地，这些地方各有特色，适合不同类型的旅行者：
1. 承德避暑山庄
特色：历史悠久的皇家园林，避暑山庄与外八庙相映成趣。
行程建议：第一天游览避暑山庄，第二天可以去外八庙或者周边的草原。
2. 张家口
特色：美丽的草原、滑雪胜地，还有蔚县古城。
行程建议：第一天游览草原，体验蒙古风情；第二天可以前往蔚县古城，感受古建筑的魅力。
3. 延庆
特色：自然风光秀丽，适合徒步、骑行。
行程建议：第一天可以选择去龙庆峡或者白河峡谷，第二天可以去古崖居或者野三坡。
4. 秦皇岛
特色：海滨城市，有著名的北戴河、山海关等景点。
行程建议：第一天可以在北戴河海边散步，第二天可以去山海关古城。
5. 河北承德
特色：避暑山庄、外八庙、普宁寺等。
行程建议：与承德避暑山庄相似，可以安排一天时间游览。
6. 天津
特色：近代历史文化名城，有五大道、古文化街等。
行程建议：第一天游览五大道，感受洋楼风情；第二天可以去古文化街。
以上仅为建议，具体行程可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
