从武冈自驾到云南，根据不同的路线和时间选择，所需时间会有所不同。以下是一条较短的路线和时间概览：
路线：
1. 武冈 湖南省长沙市 湖南省怀化市 贵州省铜仁市 贵州省遵义市 云南省曲靖市 云南省昆明市
时间概览：
武冈到长沙市：大约需要4-5小时（高速）
长沙市到怀化市：大约需要3-4小时（高速）
怀化市到铜仁市：大约需要3-4小时（高速）
铜仁市到遵义市：大约需要3-4小时（高速）
遵义市到曲靖市：大约需要4-5小时（高速）
曲靖市到昆明市：大约需要2-3小时（高速）
总时间：
按照以上路线，从武冈自驾到云南昆明市大约需要16-20小时，这还不包括途中休息、用餐等时间。
请注意，实际行驶时间可能会因为路况、天气等因素而有所不同。建议在出发前查询最新的路况信息，并预留充足的时间。
