从沧州出发自驾游一天，可以考虑以下景点和周边好去处：
1. 沧州铁狮子：
地址：河北省沧州市新华区铁狮子公园
简介：沧州铁狮子是沧州的标志性建筑，是中国现存年代最久、体型最大的铸铁狮子。
2. 吴桥杂技大世界：
地址：河北省沧州市吴桥县
简介：吴桥杂技大世界是集杂技表演、民俗文化、娱乐休闲于一体的综合性旅游景区。
3. 东光铁佛寺：
地址：河北省沧州市东光县
简介：东光铁佛寺是河北省内保存较为完整的古代寺庙之一，寺内供奉的铁佛是国内现存最大的铁佛之一。
4. 海兴县白洋淀：
地址：河北省沧州市海兴县
简介：白洋淀是华北地区最大的淡水湖，适合进行水上活动，如划船、钓鱼等。
5. 黄骅港：
地址：河北省沧州市黄骅市
简介：黄骅港是华北地区重要的港口城市，可以观赏港口风光，了解港口发展历史。
6. 肃宁皮影戏博物馆：
地址：河北省沧州市肃宁县
简介：肃宁皮影戏博物馆收藏了大量的皮影戏道具和剧本，是了解皮影戏文化的好去处。
7. 泊头皮影戏：
地址：河北省沧州市泊头市
简介：泊头皮影戏是河北省非物质文化遗产，具有悠久的历史和独特的艺术风格。
8. 青县塔山：
地址：河北省沧州市青县
简介：塔山风景区以自然风光和人文景观为特色，是休闲度假的好去处。
在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。同时，根据天气和实际情况调整行程。祝您旅途愉快！
