是的，自驾车辆是可以通过港珠澳大桥的。以下是如何自驾走港珠澳大桥的步骤：
1. 车辆准备：
确保您的车辆符合港珠澳大桥的通行要求，包括车辆尺寸、重量等。
准备好相关证件，如行驶证、驾驶证、身份证等。
2. 路线规划：
从珠海出发：从珠海市区出发，沿着G94珠三角环线高速公路，直接驶向港珠澳大桥珠海口岸。
从香港出发：从香港出发，通过青马大桥或东涌隧道，到达香港口岸，然后通过港珠澳大桥。
从澳门出发：从澳门出发，通过澳门口岸，然后通过港珠澳大桥。
3. 通行费用：
在出发前，可以通过港珠澳大桥管理局的官方网站或相关应用程序查询最新的通行费用。
通行费用通常包括港珠澳大桥的桥梁费用和人工岛隧道费用。
4. 通行流程：
进入港珠澳大桥前，您需要通过收费站，支付相应的通行费用。
通过收费站后，您将进入港珠澳大桥，注意保持车速，遵守交通规则。
大桥上设有多个休息站，您可以在必要时停车休息。
5. 注意事项：
港珠澳大桥实行24小时开放，但具体开放时间可能会有变动，建议出行前查询最新信息。
大桥上可能有限速要求，请遵守限速规定。
注意大桥上的交通标志和指示，按照指示行驶。
6. 联系方式：
如果在旅途中遇到问题，可以拨打港珠澳大桥管理局的客服电话寻求帮助。
通过以上步骤，您就可以自驾通过港珠澳大桥了。记得出行前做好充分的准备，确保旅途顺利。
