以下是一份皖南自驾游二日游的路线图及精华景点推荐：
第一天：
1. 早上：从合肥出发，沿合安高速前往安庆。
2. 上午：抵达安庆后，前往岳西县，游览岳西大峡谷，感受峡谷的壮观景色。
3. 中午：在岳西县品尝当地特色美食。
4. 下午：前往潜山市，游览天柱山，观赏天柱山奇峰异石、云海日出等自然景观。
5. 晚上：返回安庆市区，入住酒店休息。
第二天：
1. 早上：从安庆出发，沿宁安高速前往黄山。
2. 上午：抵达黄山后，游览黄山风景区，观赏迎客松、飞来石、猴子观海等著名景点。
3. 中午：在黄山风景区内品尝当地特色美食。
4. 下午：游览黄山市区，游览徽州古城、西递、宏村等历史文化村落，感受徽州古建筑的魅力。
5. 晚上：返回合肥，结束二日游。
精华景点推荐：
1. 岳西大峡谷：位于岳西县，以奇峰异石、幽深峡谷、清澈溪流著称。
2. 天柱山：位于潜山市，被誉为“华东第一奇山”，以奇峰异石、云海日出、溶洞景观著称。
3. 黄山风景区：位于黄山市，以奇松、怪石、云海、温泉“四绝”著称，是中国十大名山之一。
4. 徽州古城：位于黄山市，是保存较为完好的古徽州城，有“东南第一古城”之称。
5. 西递、宏村：位于黄山市，是典型的徽派古村落，被誉为“中国画里的乡村”。
请注意，以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。
