从北京自驾到山西忻州，根据具体的出发地和目的地，以及所选择的路线，所需时间大约在4到6小时之间。以下是一条推荐的线路及大致所需时间：
推荐线路：
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）南行。
2. 经过保定、石家庄，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
3. 经过太原，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
4. 到达太原后，转入太忻高速（S66）。
5. 沿太忻高速（S66）行驶，到达忻州。
所需时间：
北京至石家庄：约2小时
石家庄至太原：约1小时
太原至忻州：约1.5小时
综合以上，从北京自驾到山西忻州大约需要4.5小时左右。当然，实际所需时间会受到路况、天气等因素的影响。建议出发前关注实时路况信息，以便合理安排行程。
