北京到西安的自驾游路线如下：
常规路线：
1. 北京出发：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：
经过石家庄、郑州、洛阳等地。
3. 抵达西安：
继续沿京港澳高速，到达西安。
详细路线：
1. 北京（起点）：
从北京市出发，上京港澳高速（G4）。
2. 石家庄：
经过石家庄市，继续沿京港澳高速。
3. 郑州：
经过郑州市，继续沿京港澳高速。
4. 洛阳：
经过洛阳市，继续沿京港澳高速。
5. 西安：
继续沿京港澳高速，到达西安。
注意事项：
路况：京港澳高速全程路况良好，但部分路段可能会有施工或拥堵，请提前规划好行程。
休息：长途驾驶请注意休息，避免疲劳驾驶。
天气：根据季节和天气情况，适当调整行程。
