河北自驾进京需要办理以下手续和条件：
1. 车辆手续：
车辆行驶证原件
车辆保险单原件（必须包含交强险和商业险）
车辆登记证原件（如果车辆是新车，可以提供临时行驶证）
2. 驾驶人员手续：
驾驶证原件
身份证原件
3. 进京证：
河北进京证（可以在网上办理，也可以在河北的车辆管理所或交警大队办理）
办理进京证需要提供：
车辆行驶证原件
驾驶证原件
身份证原件
车辆保险单原件
详细步骤说明：
1. 检查车辆手续：
确保车辆行驶证、保险单、登记证等手续齐全且在有效期内。
2. 检查驾驶人员手续：
确保驾驶证、身份证等手续齐全且在有效期内。
3. 办理进京证：
在网上办理：
访问北京市公安局交通管理局官方网站或相关APP。
按照提示填写相关信息，上传相关证明材料。
支付相关费用。
办理完成后，下载打印进京证。
在河北办理：
前往河北的车辆管理所或交警大队。
提供车辆行驶证、驾驶证、身份证、车辆保险单等材料。
办理完成后，领取进京证。
4. 出发前准备：
检查车辆状况，确保车辆安全可靠。
检查导航设备，确保路线正确。
准备好相关证件和进京证。
5. 自驾进京：
按照导航路线行驶。
遵守交通规则，注意安全。
在进京时，出示相关证件和进京证。
以上就是河北自驾进京所需的手续和条件，以及详细步骤说明。希望对您有所帮助。
